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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器或手动移载机，是一种广泛应用于物料搬运及安装中的省力操作设备。它巧妙地利用力的平衡原理，使操作者在搬运重物时只需进行简单的推拉操作，即可实现重物在空间内的平衡移动与定位。这种设备不仅提高了工作效率，还大大降低了操作人员的劳动强度。

助力机械手按照结构形式的不同，主要可以分为以下几种类别：

1. 硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手以其刚性臂杆结构为显著特点。它具备全行程的“漂浮”功能，特别适用于工件重心远离臂悬挂点、需要翻转或倾斜，以及厂房高度有限等复杂工况。硬臂式机械手通过控制系统和强大的机械结构，确保在搬运过程中能够保持高度的稳定性和可靠性。

2. 软索式助力机械手
与硬臂式不同，软索式助力机械手采用钢丝绳等柔性连接件将主机与夹具相连。这种设计使得软索式机械手在操作上更加灵活，尤其在水平位移方面表现很好。虽然其提升位移相对较小，但工作半径较大，适用于需要大范围移动的场景。此外，软索式机械手还具备较高的负载能力和较快的操作速度。

3. T型助力机械手
T型助力机械手则以其独特的T型结构命名。它没有传统意义上的双关节机械臂，而是通过导轨来实现前后左右的位移。这种设计使得T型机械手在外观上更加小巧，特别适合于操作空间狭小的场合。尽管其负载能力相对较小，但提升高度和搬运范围均可根据客户需求进行定制，且配备有储气罐等安全保护装置，确保在断气等突发情况下仍能安全作业。

综上所述，助力机械手按照结构形式的不同可分为硬臂式、软索式和T型三种主要类别。每种类型都有其独特的优势和适用范围，用户在选择时应根据实际需求进行综合考虑。无论是提高生产效率、降低劳动强度还是确保作业安全，助力机械手都已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。
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